El Lamborghini Miura es un auto deportivo fabricado por la empresa italiana Lamborgini entre 1966 y 1973. Fue el primer automóvil de su tipo con un diseño de 2 asientos y un motor central. Desde entonces este diseño se ha convertido en el estándar para autos deportivos de alto rendimiento.
El Miura fue concebido originalmente por el equipo de ingeniería de Lamborgini que lo diseñaron en su tiempo libre a pesar de las dudas del fundador de la empresa Ferruccio Lamborghini quien prefería los potentes coches "gran turismo" a los autos derivados de los coches de carrera desarrollados por su rival Ferrari.
El chassis del Miura fue presentado en el Salón del automóvil de Turín de 1965 y el prototipo P400 debutó en el Salón del Automóvil de Ginebra en 1966, recibiendo reacciones positivas de parte de la prensa automovilística y de los asistentes a la feria impresionados por su estilo elegante y diseño revolucionario con el motor al centro.
Convertido en el emblema de Lamborghini, el Miura fue recibiendo actualizaciones periódicas manteniéndose en producción hasta 1973.
Miura P400: El primer modelo de Miura desarrollado, llevaba un motor Lamborghini V12 de 345 caballos de fuerza fabricándose 275 unidades.
Miura P400S: También conocido como Miura S, fue una mejora del P400 que llevaba ventanas eléctricas, acabados cromados alrededor de las ventanas y luces externas, y mejoras en el motor llegando a 365 caballos de fuerza. Fueron fabricadas 338 unidades.
Miura P400SV: El más famoso de todos los modelos fue presentado en 1971, tuvo mejoras en el motor llegando a los 380 caballos de fuerza. La caja de cambios tenía su sistema de lubricación separado del motor permitiendo el uso de distintos tipos de aceite para cada uno. También, a diferencia de los otros modelos no lleva "pestañas" alrededor de los faros y tiene la defensa trasera más amplia. Fueron fabricadas 150 unidades.